ABB 机型故障案例大全 浏览ABB所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 ABB IRB2600减速机换油保养全流程：热油排空→腔体冲洗→原厂油定量加注→磨合→精度校准 关节故障 适用于ABB IRB2600（中型负载通用型）轴系减速机定期换油保养。该机型长期中速连续运转、小幅高频姿态切换，传动腔体润滑油随运行时长出现黏度衰减、杂质富集、...