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热门案例 TOP20
0x421
宇树 G1 · 关节故障
机器人行走时右腿关节突然卡死, 屏幕显示右腿关节通讯异常故障码 0x421。重启后可短暂恢复但反复出现。
0x305
宇树 G1 · 电池故障
机器人连续运行30分钟后电池温度报警, 屏幕显示故障码 0x305, 随后自动降速保护。
0x108
优必选 Walker S · 关节故障
Walker S左臂抬起时伺服电机报过流故障 0x108, 左臂无法负重超过2kg。
线缆内部断裂
达芬奇 达芬奇Si
手术
· 通讯故障
线缆内部断裂；表现为光缆/信号线缆内部光纤疲劳断裂导致信号丢失。
路径规划型导航短路致BMS过流停机
扫地机器人 家用扫地机器人(锂离子电池系统)
服务
· 电池故障
路径规划型（如石头G20、科沃斯X2）在导航过程中突然停机；激光雷达电机堵转导致瞬时电流达额定值5倍，BMS过流保护触发切断充电/供电回路。
臂架运动卡滞
达芬奇 达芬奇Si
手术
· 关节故障
臂架运动卡滞；表现为机械臂运动卡顿、不灵活、存在异响。
医生控制台左眼图像丢失右眼正常
达芬奇 达芬奇IS4000
手术
· 视觉故障
医生控制台左眼图像丢失，右眼图像正常，主刀医生在控制台只能看到右眼图像，无法看到左眼图像，影响三维视觉效果。
第二关节(Elbow)负载抖动迟缓，清滤网换驱动模块
Schilling TITAN 4 七功能机械手
工业
· 关节故障
七功能机械手实际应用中，抓取物体时第二关节(Elbow)在负载下动作迟缓且有明显抖动现象，影响操作精度与稳定性。其他关节工作正常。
小臂上下关节失控乱动，更换位置传感器修复
Schilling TITAN 4 七功能机械手
工业
· 关节故障
ROV水下作业时，小臂上下关节不受控制、大幅度乱动，不执行控制盒发出的指令。
Pitch关节无负载可动、负重无法动作，换O环修复
Schilling TITAN 4 七功能机械手
工业
· 关节故障
ROV水下作业时，Pitch关节在无负载时可自由活动，但在提升重物时无法活动。其余关节动作正常。
改造后机器人秋冬季中途停机
ABB IRB1600-6/1.45 六轴工业机器人
工业
· 通讯故障
通信改造约半年后、当年秋冬季某天，工作站1出现机器人不工作的现象：正常焊接时转盘转动到一半左右、机器人不动作、工作站停止；重新断电启动并手动校准转盘后可继续生产...
ABB氩弧工作站机器人碰撞因通信延迟
ABB IRB1600-6/1.45 六轴工业机器人
工业
· 通讯故障
某焊接工作站（ABB IRB1600-6/1.45六轴机器人+IRC5控制柜+FRONIUS焊机+西门子PLC）在焊接工作中，转盘未转到待焊接位置时机器人即开始...
KUKA机器人一轴减速器油封掉落漏油
KUKA KR360R2830 六轴工业机器人
工业
· 关节故障
汽车车身厂装焊车间两台型号为KR360R2830的KUKA机器人在静止状态下严重漏油；拆解检查发现一轴减速器骨架油封掉落，造成减速器内润滑油大量流失、机器人无法...
电池过充鼓包起火风险
扫地机器人 家用扫地机器人(锂离子电池系统)
服务
· 电池故障
电池鼓包；随机清扫型简化BMS缺乏精准过充保护，充电至4.3V以上（远超标准4.2V）仍不切断回路导致鼓包；扫拖一体型充电时同时进行烘干，电池温度升至50℃以上...
潮湿环境电池仓发霉BMS短路
扫地机器人 家用扫地机器人(锂离子电池系统)
服务
· 电池故障
扫拖一体型在南方梅雨季节电池仓发霉、电芯腐蚀、BMS电路板短路，发生率高达30%；水汽凝结导致电芯极耳氧化内阻增大，侵入BMS电路板导致电阻/电容等元件短路烧毁...
低温环境无法充电续航骤降
扫地机器人 家用扫地机器人(锂离子电池系统)
服务
· 电池故障
0℃以下环境续航衰减30%~50%、无法启动充电。随机清扫型无温度补偿，0℃以下充电时BMS直接切断回路无法充电；扫拖一体型低温下烘干功能使电池同时承担加热与供...
快充协议不匹配充电电流骤降
扫地机器人 家用扫地机器人(锂离子电池系统)
服务
· 电池故障
路径规划型快充机型（如石头G20）使用非原装充电器无法触发快充模式，充电电流从2A降至0.5A以下。
随机清扫型充不进电控制管烧毁
扫地机器人 家用扫地机器人(锂离子电池系统)
服务
· 电池故障
随机清扫型（如米家扫地机器人1C）充不进电；多为充电器故障或BMS充放电控制管烧毁，因简化BMS缺乏过流保护冗余设计，负载突变时易损坏功率器件。
扫拖一体型充电接口腐蚀不充电
扫地机器人 家用扫地机器人(锂离子电池系统)
服务
· 电池故障
扫拖一体型（如追觅X30 Pro）无法充电，拖地产生水汽侵入充电接口，金属触点氧化，接触电阻增大至10Ω以上，无法形成有效充电回路。该故障占扫拖一体型充电故障的...
能量系统输出不稳定无法激发
达芬奇 达芬奇Si
手术
· 主控故障
表现为能量输出不稳定、无法激发或触发错误报警；能量系统故障（占全部故障约8.41%），虽占比不高但与术中止血直接相关、严重度高。
最新入库案例
能量系统输出不稳定无法激发
达芬奇 达芬奇Si
手术
表现为能量输出不稳定、无法激发或触发错误报警；能量系统故障（占全部故障约8.41%），虽占比不高但与术中止血直接相关、严重度高。
臂架运动卡滞
达芬奇 达芬奇Si
手术
臂架运动卡滞；表现为机械臂运动卡顿、不灵活、存在异响。
线缆内部断裂
达芬奇 达芬奇Si
手术
线缆内部断裂；表现为光缆/信号线缆内部光纤疲劳断裂导致信号丢失。
3D图像模糊重影
达芬奇 达芬奇Si
手术
3D图像模糊/重影，为成像系统最高发故障模式；术中多因立体物镜镜面被血液、雾气污染，开机自检阶段常提示镜面存在划伤或CCD相机老化。
光源亮度异常
达芬奇 达芬奇Si
手术
光源亮度异常；表现为冷光源亮度衰减、成像亮度不足。
视频信号丢失闪烁
达芬奇 达芬奇Si
手术
视频信号丢失/闪烁；表现为成像系统视频信号丢失或画面闪烁。
相机白平衡失败
达芬奇 达芬奇Si
手术
相机白平衡失败；表现为CCD相机白平衡异常、图像色彩失真。
医生控制台左眼图像丢失右眼正常
达芬奇 达芬奇IS4000
手术
医生控制台左眼图像丢失，右眼图像正常，主刀医生在控制台只能看到右眼图像，无法看到左眼图像，影响三维视觉效果。
第二关节(Elbow)负载抖动迟缓，清滤网换驱动模块
Schilling TITAN 4 七功能机械手
工业
七功能机械手实际应用中，抓取物体时第二关节(Elbow)在负载下动作迟缓且有明显抖动现象，影响操作精度与稳定性。其他关节工作正常。
开机间歇性红灯报错错误代码307需重启
达芬奇 达芬奇IS4000
手术
设备开机后间歇性红灯报错，错误代码307，需重启设备。