IMU（步态/姿态测量） 故障案例大全 查询IMU（步态/姿态测量）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 IMU（步态/姿态测量）旗下机型 误差校准体系 1 个案例 全部案例 IMU误差校准全流程：六面法零偏标定、ZUPT零速更新与EKF融合 误差校准体系 · 主控故障 IMU 实际应用中产生零偏、标度因数偏差、交叉耦合及累积误差导致测量精度下降；步态等精细场景中病理特征识别对精度要求极高，误差过大可能误导决策；单传感器姿态偏差...