OTC 安川电机 故障案例大全 查询OTC 安川电机所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 OTC 安川电机旗下机型 OTC 弧焊机器人（负载偏心校核） 1 个案例 全部案例 OTC 机器人重心偏心三种算法与 Z 向偏心校核限值 OTC 弧焊机器人（负载偏心校核） · 关节故障 选型或现场更换工装后，末端负载重心偏心超过手册限值而未被发现，导致机器人抖动、过载报警或减速机早期损耗；Z 向偏心越大允许承载重量大幅下降却未按曲线校核。