OTC 安川电机 机型故障案例大全 浏览OTC 安川电机所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 OTC 机器人重心偏心三种算法与 Z 向偏心校核限值 关节故障 选型或现场更换工装后，末端负载重心偏心超过手册限值而未被发现，导致机器人抖动、过载报警或减速机早期损耗；Z 向偏心越大允许承载重量大幅下降却未按曲线校核。