OTC 机器人重心偏心三种算法与 Z 向偏心校核限值

案例信息

品牌

OTC 安川电机

机型

OTC 弧焊机器人（负载偏心校核）

故障分类

关节故障

故障现象

选型或现场更换工装后，末端负载重心偏心超过手册限值而未被发现，导致机器人抖动、过载报警或减速机早期损耗；Z 向偏心越大允许承载重量大幅下降却未按曲线校核。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0