工业机器人异响检测：电磁声/机械声判别与多关节声纹分离定位

案例信息

品牌

通用

机型

工业机器人关节与驱动电机

故障分类

关节故障

故障现象

电机空载或负载运转时出现异响；六轴机器人高速运转时减速器、伺服电机、齿轮与轴承各自发出不同声学特征，在空间上交叉传播，单点麦克风无法分离出单个关节的声纹。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 1