通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 工业机器人异响检测：电磁声/机械声判别与多关节声纹分离定位 关节故障 电机空载或负载运转时出现异响；六轴机器人高速运转时减速器、伺服电机、齿轮与轴承各自发出不同声学特征，在空间上交叉传播，单点麦克风无法分离出单个关节的声纹。