天玑手术机器人机械臂关节零位偏移致螺钉位置偏差

案例信息

品牌

天智航

机型

天玑手术机器人(TiRobot)

故障分类

关节故障

屏幕报错

关节位置超限报警

故障现象

机械臂已经运动到了接近极限位置，但未达到指定手术部位；这就导致光学跟踪相机对机械臂的识别发生误差，外加机械臂自身的重力误差，造成机械臂实际运动偏向极限位置的一端...

案例质量

银牌案例 实战验证次数: 0