天玑手术机器人图像配准失败致机械臂运动轨迹错误
手术机器人
案例信息
- 品牌
- 天智航
- 机型
- 天玑手术机器人(TiRobot)
- 故障分类
- 主控故障
故障现象
主控台车图像配准过程中无法将手术部位的三维图像与患者实时位置坐标结合为同一坐标系,术中机械臂沿着规划错误的运动轨迹运动,未将骨科植入物植入到指定手术部位。
案例质量
银牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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