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天玑手术机器人光学跟踪系统初始化失败致机械臂偏离轨迹

手术机器人

案例信息

品牌
天智航
机型
天玑手术机器人(TiRobot)
故障分类
通讯故障

故障现象

光学跟踪系统无法检测和反馈机器人末端手术器械的位置,致使机械臂严重偏离预设运动轨迹,光学跟踪系统初始化失败。

案例质量

银牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件

避坑提示