天智航 故障案例大全 查询天智航所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 天智航旗下机型 天玑手术机器人(TiRobot) 4 个案例 全部案例 天玑手术机器人图像配准失败致机械臂运动轨迹错误 天玑手术机器人(TiRobot) · 主控故障 主控台车图像配准过程中无法将手术部位的三维图像与患者实时位置坐标结合为同一坐标系，术中机械臂沿着规划错误的运动轨迹运动，未将骨科植入物植入到指定手术部位。 天玑手术机器人导航定位器械磨损致精度超标 天玑手术机器人(TiRobot) · 关节故障 导航定位器械的精度超标，导致骨科植入物被植入到非手术部位，造成手术事故。 天玑手术机器人机械臂关节零位偏移致螺钉位置偏差 天玑手术机器人(TiRobot) · 关节故障 机械臂已经运动到了接近极限位置，但未达到指定手术部位；这就导致光学跟踪相机对机械臂的识别发生误差，外加机械臂自身的重力误差，造成机械臂实际运动偏向极限位置的一端... 天玑手术机器人光学跟踪系统初始化失败致机械臂偏离轨迹 天玑手术机器人(TiRobot) · 通讯故障 光学跟踪系统无法检测和反馈机器人末端手术器械的位置，致使机械臂严重偏离预设运动轨迹，光学跟踪系统初始化失败。