机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

ABB氩弧工作站机器人碰撞因通信延迟

工业机器人

案例信息

品牌
ABB
机型
IRB1600-6/1.45 六轴工业机器人
故障分类
通讯故障

故障现象

某焊接工作站(ABB IRB1600-6/1.45六轴机器人+IRC5控制柜+FRONIUS焊机+西门子PLC)在焊接工作中,转盘未转到待焊接位置时机器人即开始...

案例质量

银牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件

避坑提示