ABB氩弧工作站机器人碰撞因通信延迟
工业机器人
案例信息
- 品牌
- ABB
- 机型
- IRB1600-6/1.45 六轴工业机器人
- 故障分类
- 通讯故障
故障现象
某焊接工作站(ABB IRB1600-6/1.45六轴机器人+IRC5控制柜+FRONIUS焊机+西门子PLC)在焊接工作中,转盘未转到待焊接位置时机器人即开始...
案例质量
银牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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