ABB 机型故障案例大全 浏览ABB所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 改造后机器人秋冬季中途停机 通讯故障 通信改造约半年后、当年秋冬季某天，工作站1出现机器人不工作的现象：正常焊接时转盘转动到一半左右、机器人不动作、工作站停止；重新断电启动并手动校准转盘后可继续生产... ABB氩弧工作站机器人碰撞因通信延迟 通讯故障 某焊接工作站（ABB IRB1600-6/1.45六轴机器人+IRC5控制柜+FRONIUS焊机+西门子PLC）在焊接工作中，转盘未转到待焊接位置时机器人即开始...