ABB IRB6700轨迹偏差综合故障维修案例
工业机器人
案例信息
- 品牌
- ABB
- 机型
- IRB 6700-235/2.65(六轴关节机器人)
- 故障分类
- 关节故障
故障现象
某汽车车身焊装线ABB IRB 6700-235/2.65型六轴关节机器人(额定负载235kg,工作半径2650mm)连续运行约28000h后,出现焊点位置偏移...
案例质量
银牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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