ABB 机型故障案例大全 浏览ABB所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 ABB IRB6700轨迹偏差综合故障维修案例 关节故障 某汽车车身焊装线ABB IRB 6700-235/2.65型六轴关节机器人（额定负载235kg，工作半径2650mm）连续运行约28000h后，出现焊点位置偏移...