柴孚/安川/ABB 故障案例大全 查询柴孚/安川/ABB所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 焊接机器人起弧异常报警五步排查：硬件接地/送丝系统/工艺参数/气体环境/系统通信（柴孚/安川/ABB品牌方案） · 主控故障 焊接机器人起弧异常报警，起弧失败或讯号检测有误。可能由硬件、参数、气体或通信问题引起。