遨博 EC612（M直流版） 故障案例大全 查询遨博 EC612（M直流版）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 遨博 EC612（M直流版）旗下机型 EC612 1 个案例 全部案例 协作机器人母线欠压121报警三级排查：提高输入电压→下调阈值参数0031→电容与线路检测 EC612 · 主控故障 机器人轴报警 121 且无法消除；打开故障轴端盖可见红蓝灯异常（红蓝灯常亮为正常）。