遨博 EC612（M直流版） 机型故障案例大全 浏览遨博 EC612（M直流版）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 协作机器人母线欠压121报警三级排查：提高输入电压→下调阈值参数0031→电容与线路检测 主控故障 机器人轴报警 121 且无法消除；打开故障轴端盖可见红蓝灯异常（红蓝灯常亮为正常）。