协作机器人母线欠压121报警三级排查:提高输入电压→下调阈值参数0031→电容与线路检测
人形机器人
案例信息
- 品牌
- 遨博 EC612(M直流版)
- 机型
- EC612
- 故障分类
- 主控故障
故障现象
机器人轴报警 121 且无法消除;打开故障轴端盖可见红蓝灯异常(红蓝灯常亮为正常)。
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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