机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

协作机器人母线欠压121报警三级排查:提高输入电压→下调阈值参数0031→电容与线路检测

人形机器人

案例信息

品牌
遨博 EC612(M直流版)
机型
EC612
故障分类
主控故障

故障现象

机器人轴报警 121 且无法消除;打开故障轴端盖可见红蓝灯异常(红蓝灯常亮为正常)。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件