焊接机器人 故障案例大全 查询焊接机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 焊接机器人气孔与送丝系统故障排查：气体覆盖、污染与送丝三要素（英） · 主控故障 焊接机器人焊缝出现气孔、飞溅过多、焊道粗糙、送丝不稳形成鸟窝（bird nest）或返烧（burnback），导致停机与返工。