AMR/AGV 移动机器人 故障案例大全 查询AMR/AGV 移动机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 AMR/AGV 移动机器人旗下机型 锂电池包与 BMS（ADBMS6948） 1 个案例 全部案例 AMR电池管理选型：1mV测量误差的经济账与ADBMS6948关键规格 锂电池包与 BMS（ADBMS6948） · 主控故障 AMR 电池可用容量莫名缩水、SOC 显示不准、过早触发低电量返充；车队规模下电池包更换成本失控，用户感知“电池没衰减但就是不如以前耐用”。