Shadow Dexterous Hand 故障案例大全 查询Shadow Dexterous Hand所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 灵巧手腱绳三类磨损与再张紧七步操作：沉降、磨损、失效 · 关节故障 腱绳随时间产生松弛，系统间隙增大、背隙上升、控制品质恶化；霍尔效应传感器位置轻微偏移导致关节角度读数失准；腱绳经过滑轮处出现起毛（fluffy）样磨损。