灵巧手腱绳三类磨损与再张紧七步操作：沉降、磨损、失效

人形机器人

案例信息

品牌: Shadow Dexterous Hand
机型
故障分类: 关节故障

故障现象

腱绳随时间产生松弛，系统间隙增大、背隙上升、控制品质恶化；霍尔效应传感器位置轻微偏移导致关节角度读数失准；腱绳经过滑轮处出现起毛（fluffy）样磨损。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件