发那科焊接机器人 故障案例大全 查询发那科焊接机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 焊接机器人缺陷五步排查：气密、飞溅、导电嘴衬管、焊丝与干伸长度（英） · 主控故障 FANUC 等焊接机器人产出缺陷焊缝（气孔、未熔合、咬边），需要一套可重复的现场排查顺序。