Schilling 故障案例大全 查询Schilling所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 Schilling旗下机型 TITAN 4 七功能机械手 3 个案例 全部案例 Pitch关节无负载可动、负重无法动作，换O环修复 TITAN 4 七功能机械手 · 关节故障 ROV水下作业时，Pitch关节在无负载时可自由活动，但在提升重物时无法活动。其余关节动作正常。 小臂上下关节失控乱动，更换位置传感器修复 TITAN 4 七功能机械手 · 关节故障 ROV水下作业时，小臂上下关节不受控制、大幅度乱动，不执行控制盒发出的指令。 第二关节(Elbow)负载抖动迟缓，清滤网换驱动模块 TITAN 4 七功能机械手 · 关节故障 七功能机械手实际应用中，抓取物体时第二关节(Elbow)在负载下动作迟缓且有明显抖动现象，影响操作精度与稳定性。其他关节工作正常。