小臂上下关节失控乱动,更换位置传感器修复
工业机器人
案例信息
- 品牌
- Schilling
- 机型
- TITAN 4 七功能机械手
- 故障分类
- 关节故障
故障现象
ROV水下作业时,小臂上下关节不受控制、大幅度乱动,不执行控制盒发出的指令。
案例质量
银牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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