机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

Pitch关节无负载可动、负重无法动作,换O环修复

工业机器人

案例信息

品牌
Schilling
机型
TITAN 4 七功能机械手
故障分类
关节故障

故障现象

ROV水下作业时,Pitch关节在无负载时可自由活动,但在提升重物时无法活动。其余关节动作正常。

案例质量

银牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件

避坑提示