通用机器人（扫地机器人/AGV） 故障案例大全 查询通用机器人（扫地机器人/AGV）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 LDS激光雷达电机老化与光学偏移导致导航失效（原地打转/撞墙/无法建图） · 主控故障 机器人原地打转、频繁撞墙、无法建图或建好的地图扭曲变形、导航定位严重漂移、激光头不旋转或转动时有异响、避障功能完全失效。使用一年以上机型高发。