LDS激光雷达电机老化与光学偏移导致导航失效（原地打转/撞墙/无法建图）

人形机器人

案例信息

品牌: 通用机器人（扫地机器人/AGV）
机型
故障分类: 主控故障

故障现象

机器人原地打转、频繁撞墙、无法建图或建好的地图扭曲变形、导航定位严重漂移、激光头不旋转或转动时有异响、避障功能完全失效。使用一年以上机型高发。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件