通用AGV移动机器人 故障案例大全 查询通用AGV移动机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 AGV换轮后仍走偏的三大原因：直径配对、滚动半径变化与装配校准知识 · 关节故障 刚换上的新轮子后AGV出现走偏，或原车搭载激光导航/二维码导航仍出现S形轨迹、单侧轮磨损加快、对接工位一次成功率下降。 AGV走偏、停不准排查：驱动轮几何精度六类根因与五步现场排查法 · 关节故障 AGV行走出现四种典型表现：单侧持续偏（直线段方向恒定偏向一侧）；走S形（轨迹在路径两侧往复摆动）；停不准（同一工位多次停靠不一致、对接成功率下降）；原地转向偏...