AGV换轮后仍走偏的三大原因：直径配对、滚动半径变化与装配校准知识

人形机器人

案例信息

品牌: 通用AGV移动机器人
机型
故障分类: 关节故障

故障现象

刚换上的新轮子后AGV出现走偏，或原车搭载激光导航/二维码导航仍出现S形轨迹、单侧轮磨损加快、对接工位一次成功率下降。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件