AGV走偏、停不准排查：驱动轮几何精度六类根因与五步现场排查法

案例信息

品牌

通用AGV移动机器人

机型

故障分类

关节故障

屏幕报错

车慢慢歪了

故障现象

AGV行走出现四种典型表现：单侧持续偏（直线段方向恒定偏向一侧）；走S形（轨迹在路径两侧往复摆动）；停不准（同一工位多次停靠不一致、对接成功率下降）；原地转向偏...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0