KUKA 工业机器人 故障案例大全 查询KUKA 工业机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 KUKA 工业机器人旗下机型 示教器与控制器 1 个案例 控制柜/本体电池 1 个案例 全部案例 KUKA控制柜与本体电池更换流程：零点保持操作与极性防错 控制柜/本体电池 · 主控故障 机器人蓄电池电量耗尽导致零点丢失、数据丢失报警；到期更换电池时若操作顺序错误（断电后更换）会直接造成零点丢失，所有示教点位失效。 KUKA示教器黑屏三步排查与零点丢失三种情形处置 示教器与控制器 · 主控故障 开机示教器黑屏无反应；系统报“软件限位开关 + A3”无法回原点；启动自我保护无法操作；6D 鼠标有电压却无法使用；提示“程序堆栈溢出”“当读 O 文件时出错”...