机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

KUKA示教器黑屏三步排查与零点丢失三种情形处置

人形机器人

案例信息

品牌
KUKA 工业机器人
机型
示教器与控制器
故障分类
主控故障
屏幕报错
软件限位开关 + A3

故障现象

开机示教器黑屏无反应;系统报“软件限位开关 + A3”无法回原点;启动自我保护无法操作;6D 鼠标有电压却无法使用;提示“程序堆栈溢出”“当读 O 文件时出错”...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件