KUKA 工业机器人 机型故障案例大全 浏览KUKA 工业机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 KUKA控制柜与本体电池更换流程：零点保持操作与极性防错 主控故障 机器人蓄电池电量耗尽导致零点丢失、数据丢失报警；到期更换电池时若操作顺序错误（断电后更换）会直接造成零点丢失，所有示教点位失效。