汇川机器人 故障案例大全 查询汇川机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 机器人零点丢失场景与机械零位重标流程（汇川） 六轴工业机器人 · 主控故障 编码器电池耗尽、更换电机或撞机后，机器人丢失零点：所有示教点位失效，开机提示零点相关报警，设备无法自动运行。