FANUC发那科机器人 故障案例大全 查询FANUC发那科机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 FANUC发那科机器人旗下机型 伺服电机（SRVO-041报警） 1 个案例 R-30IB控制器（A柜/B柜/MATE柜） 1 个案例 全部案例 FANUC R-30IB控制器风扇清洁流程：A柜、B柜、MATE柜与主控单元 R-30IB控制器（A柜/B柜/MATE柜） · 主控故障 FANUC R-30IB控制器通风口与风扇积尘致散热不良，影响机器人电气元件稳定性能，可能引发事故并缩短使用寿命——需定期清洁（关闭控制器电源情况下进行）。 FANUC SRVO-041伺服电机过热报警现场快速排查四步 伺服电机（SRVO-041报警） · 主控故障 FANUC机器人报SRVO-041——伺服电机温度超过保护阈值，控制器切断该轴动力防止电机绕组烧毁，直接导致机器人停机，需排查根源不能只靠冷却后复位。