机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

FANUC SRVO-041伺服电机过热报警现场快速排查四步

人形机器人

案例信息

品牌
FANUC发那科机器人
机型
伺服电机(SRVO-041报警)
故障分类
主控故障

故障现象

FANUC机器人报SRVO-041——伺服电机温度超过保护阈值,控制器切断该轴动力防止电机绕组烧毁,直接导致机器人停机,需排查根源不能只靠冷却后复位。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件