FANUC发那科机器人 机型故障案例大全 浏览FANUC发那科机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 FANUC SRVO-041伺服电机过热报警现场快速排查四步 主控故障 FANUC机器人报SRVO-041——伺服电机温度超过保护阈值，控制器切断该轴动力防止电机绕组烧毁，直接导致机器人停机，需排查根源不能只靠冷却后复位。