通用机器人（FANUC/ABB/安川） 故障案例大全 查询通用机器人（FANUC/ABB/安川）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 编码器备用电池耗尽导致零点丢失与标定恢复（SRVO-062 BZAL报警） · 主控故障 开机报SRVO-062 BZAL报警或SRVO-075警告（脉冲编码器数据丢失），机器人完全不可动作；ABB提示'SMB串口测量板后备电池已丢失，机器人转数计数...