编码器备用电池耗尽导致零点丢失与标定恢复（SRVO-062 BZAL报警）

案例信息

品牌

通用机器人（FANUC/ABB/安川）

机型

故障分类

主控故障

故障现象

开机报SRVO-062 BZAL报警或SRVO-075警告（脉冲编码器数据丢失），机器人完全不可动作；ABB提示'SMB串口测量板后备电池已丢失，机器人转数计数...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0