达芬奇 故障案例大全 查询达芬奇所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 达芬奇旗下机型 达芬奇Si 9 个案例 达芬奇IS4000 7 个案例 达芬奇手术机器人 4 个案例 达芬奇IS3000 1 个案例 全部案例 臂架运动卡滞 达芬奇Si · 关节故障 臂架运动卡滞；表现为机械臂运动卡顿、不灵活、存在异响。 线缆内部断裂 达芬奇Si · 通讯故障 线缆内部断裂；表现为光缆/信号线缆内部光纤疲劳断裂导致信号丢失。 3D图像模糊重影 达芬奇Si · 视觉故障 3D图像模糊/重影，为成像系统最高发故障模式；术中多因立体物镜镜面被血液、雾气污染，开机自检阶段常提示镜面存在划伤或CCD相机老化。 视频信号丢失闪烁 达芬奇Si · 通讯故障 视频信号丢失/闪烁；表现为成像系统视频信号丢失或画面闪烁。 光源亮度异常 达芬奇Si · 视觉故障 光源亮度异常；表现为冷光源亮度衰减、成像亮度不足。 相机白平衡失败 达芬奇Si · 视觉故障 相机白平衡失败；表现为CCD相机白平衡异常、图像色彩失真。 能量系统输出不稳定无法激发 达芬奇Si · 主控故障 表现为能量输出不稳定、无法激发或触发错误报警；能量系统故障（占全部故障约8.41%），虽占比不高但与术中止血直接相关、严重度高。 脚踏控制器传感器挡板脱落 达芬奇IS4000 · 主控故障 医生控制台脚踏控制器上的传感器挡板脱落；传感器脱落易进一步造成传感器失灵，可能导致无法激活能量设备、误操作、脚踏反馈延迟、激活后错误响应、主机报错等问题。 IS3000医师操作台右眼显示屏黑屏 达芬奇IS3000 · 视觉故障 型号为IS3000的达芬奇手术机器人，医师操作台右眼视野显示屏黑屏，开机无报错信息。 IS4000影像平台车风扇噪声异常忽大忽小 达芬奇IS4000 · 主控故障 型号为IS4000的达芬奇手术机器人工作时，影像平台车发出的风扇噪声异常（风扇声音忽大忽小），无法判断声音来源。 影像处理平台噪声较大 达芬奇IS4000 · 主控故障 影像处理平台噪声较大；噪声来源包括散热风扇运行噪声、硬盘运行和电源模块电流声；可通过靠近各模块确定声音来源，并判断噪声是在设备启动时立即出现还是运行一段时间后出... 保养测试机械臂无法通过测试 达芬奇IS4000 · 关节故障 预防性保养测试中发现机械臂无法通过测试；常见表现有机械臂系统报错、无法完成自检归位、运动中关节卡顿；可能为位置传感异常、运动异常，如自检动作失败（Motor/E... 3号机械臂报错错误代码319通信异常 达芬奇IS4000 · 通讯故障 3号机械臂报错，错误代码319，提示通信异常，即信号传输出现中断，设备无法建立稳定连接。 开机间歇性红灯报错错误代码307需重启 达芬奇IS4000 · 通讯故障 设备开机后间歇性红灯报错，错误代码307，需重启设备。 机械臂关节运动报错过载 达芬奇Si · 关节故障 机械臂关节运动报错/过载，主要发生在手术中，为机械臂系统最高发故障模式；表现为关节保护性停机、运动报错。 医生控制台左眼图像丢失右眼正常 达芬奇IS4000 · 视觉故障 医生控制台左眼图像丢失，右眼图像正常，主刀医生在控制台只能看到右眼图像，无法看到左眼图像，影响三维视觉效果。 器械无法安装识别 达芬奇Si · 关节故障 器械无法安装/识别，多见于术中（41例中12例，占29.27%）；表现为EndoWrist手术器械安装失败或系统无法识别。 达芬奇机器人影像系统故障及视频信号消失重启排除 达芬奇手术机器人 · 视觉故障 影像系统出现问题；或摄像系统故障造成手术视频信号传输消失，术野画面丢失。 达芬奇机器人电源系统故障维修 达芬奇手术机器人 · 上电故障 电源系统出现问题，导致设备无法正常供电或上电异常。 达芬奇机器人控制系统故障维修 达芬奇手术机器人 · 主控故障 控制系统出现问题，设备控制异常或指令响应失常。