达芬奇 机型故障案例大全 浏览达芬奇所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 臂架运动卡滞 关节故障 臂架运动卡滞；表现为机械臂运动卡顿、不灵活、存在异响。 线缆内部断裂 通讯故障 线缆内部断裂；表现为光缆/信号线缆内部光纤疲劳断裂导致信号丢失。 3D图像模糊重影 视觉故障 3D图像模糊/重影，为成像系统最高发故障模式；术中多因立体物镜镜面被血液、雾气污染，开机自检阶段常提示镜面存在划伤或CCD相机老化。 视频信号丢失闪烁 通讯故障 视频信号丢失/闪烁；表现为成像系统视频信号丢失或画面闪烁。 光源亮度异常 视觉故障 光源亮度异常；表现为冷光源亮度衰减、成像亮度不足。 相机白平衡失败 视觉故障 相机白平衡失败；表现为CCD相机白平衡异常、图像色彩失真。 能量系统输出不稳定无法激发 主控故障 表现为能量输出不稳定、无法激发或触发错误报警；能量系统故障（占全部故障约8.41%），虽占比不高但与术中止血直接相关、严重度高。 机械臂关节运动报错过载 关节故障 机械臂关节运动报错/过载，主要发生在手术中，为机械臂系统最高发故障模式；表现为关节保护性停机、运动报错。 器械无法安装识别 关节故障 器械无法安装/识别，多见于术中（41例中12例，占29.27%）；表现为EndoWrist手术器械安装失败或系统无法识别。