机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

3D图像模糊重影

手术机器人

案例信息

品牌
达芬奇
机型
达芬奇Si
故障分类
视觉故障

故障现象

3D图像模糊/重影,为成像系统最高发故障模式;术中多因立体物镜镜面被血液、雾气污染,开机自检阶段常提示镜面存在划伤或CCD相机老化。

案例质量

银牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件

避坑提示