视觉故障故障案例大全 视觉故障故障案例大全, 涵盖人形机器人、手术机器人、工业机器人等多品牌多机型。 视觉故障案例列表 3D图像模糊重影 达芬奇 达芬奇Si 3D图像模糊/重影，为成像系统最高发故障模式；术中多因立体物镜镜面被血液、雾气污染，开机自检阶段常提示镜面存在划伤或CCD相机老化。 光源亮度异常 达芬奇 达芬奇Si 光源亮度异常；表现为冷光源亮度衰减、成像亮度不足。 相机白平衡失败 达芬奇 达芬奇Si 相机白平衡失败；表现为CCD相机白平衡异常、图像色彩失真。 医生控制台左眼图像丢失右眼正常 达芬奇 达芬奇IS4000 医生控制台左眼图像丢失，右眼图像正常，主刀医生在控制台只能看到右眼图像，无法看到左眼图像，影响三维视觉效果。 IS3000医师操作台右眼显示屏黑屏 达芬奇 达芬奇IS3000 型号为IS3000的达芬奇手术机器人，医师操作台右眼视野显示屏黑屏，开机无报错信息。 达芬奇机器人影像系统故障及视频信号消失重启排除 达芬奇 达芬奇手术机器人 影像系统出现问题；或摄像系统故障造成手术视频信号传输消失，术野画面丢失。