那智不二越/OTC 故障案例大全 查询那智不二越/OTC所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 谐波减速机更换装配与调试验证工艺：相位对位记号、禁止单边敲击、注脂1/3~1/2与原点标定四项硬约束 · 关节故障 更换谐波组件后机器人仍出现关节卡顿、异响、原点丢失、重复定位精度不达标，甚至短期内再次损坏新件，多因装配工艺不规范（磕碰、错齿、相位错位、注脂量失控）导致。 OTC机器人谐波减速机柔轮变形免拆机判别与报废标准：4-6轴卡顿90%是柔轮问题，变形不可校不可焊只能整套更换 · 关节故障 OTC机器人4、5、6轴（全部采用谐波减速机）低速运行时抖动、走圆弧呈波浪形、定位飘移、重复精度变差；手动盘轴有卡滞感；频繁报过载、跟随误差、扭矩异常、振动大等...