OTC机器人谐波减速机柔轮变形免拆机判别与报废标准：4-6轴卡顿90%是柔轮问题，变形不可校不可焊只能整套更换

案例信息

品牌

那智不二越/OTC

机型

故障分类

关节故障

故障现象

OTC机器人4、5、6轴（全部采用谐波减速机）低速运行时抖动、走圆弧呈波浪形、定位飘移、重复精度变差；手动盘轴有卡滞感；频繁报过载、跟随误差、扭矩异常、振动大等...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0