谐波减速机更换装配与调试验证工艺：相位对位记号、禁止单边敲击、注脂1/3~1/2与原点标定四项硬约束

案例信息

品牌

那智不二越/OTC

机型

故障分类

关节故障

故障现象

更换谐波组件后机器人仍出现关节卡顿、异响、原点丢失、重复定位精度不达标，甚至短期内再次损坏新件，多因装配工艺不规范（磕碰、错齿、相位错位、注脂量失控）导致。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0