AGV 故障案例大全 查询AGV所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 AGV集群转角剐蹭案例：手眼标定外参0.3mm累积偏差，根源为厂房地面热胀支架微形变 · 主控故障 某新能源电池厂12台AGV协同搬运电芯，总在转角处轻微剐蹭，排查代码三天无果